焊接平臺(tái)夾具的組成

1、三維柔性焊接工裝的設(shè)計(jì)理念

三維柔性組合焊接工裝是將金屬切削加工領(lǐng)域使用的組合夾具平臺(tái)理論運(yùn)用到鈑金等焊接加工領(lǐng)域，是從傳統(tǒng)的T型平臺(tái)，槽系平臺(tái)發(fā)展起來(lái)的三維平面孔系組合夾具系統(tǒng)。是一種新型的數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化的環(huán)保工裝夾具。

2、三維柔性焊接夾具的組成

三維柔性焊接夾具包括一組三維柔性焊接工裝平臺(tái)和一組標(biāo)準(zhǔn)附件。所謂標(biāo)準(zhǔn)附件是有統(tǒng)一圖紙并按尺寸精度要求經(jīng)機(jī)械加工完成的具有互換性的零件，包括各類(lèi)型的定位角鐵、壓緊件、連接件、緊固件、支承件。

（1）工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

（2）模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

（3）快速鎖緊銷(xiāo)

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷(xiāo)栓前端有五個(gè)鋼珠，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)栓（或扳動(dòng)快速手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)栓，即可拔出。每個(gè)銷(xiāo)栓的鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸。銷(xiāo)栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇。

（4）夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器最為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。